家电产业经典代转型品牌出海、产业跨界、科技消费驱动的时代。智慧家居是科技消费重要趋势之一。但智慧家居生态进展较慢，困扰行业。我们认为智慧家居行业目前仍处于核心单品快速增长时期，建议关注潜力单品如清洁电器、VR、激光电视等。长期而言我们期待互联控制环节发展带来的场景协同性增强，以及新兴技术在智慧家居领域的应用。
智慧家居生态战略发展低于预期：1）生态平台的发展思路重点在于互联控制，发展低于预期。2）浅层次原因是各平台、各品牌各自为战，互联不畅；单一品牌的互联互通虽然协调，但购买全套单一品牌的智慧家居不符合消费者习惯。3）深层次原因是互联控制无法实现大部分场景功能。首先，控制即可实现完整场景功能的家电过少，如扫地机、空调、空净、安防摄像头、照明等，大部分家电场景功能需要人工辅助，如厨房小家电、洗衣机等。其次，人工智能不成熟，自动化只是AI控制的“平替”。
智慧不止于互联，畅销单品即场景：1）工程师红利下各类创新不断解决消费者需求痛点，或创造新需求，带来家电品类扩张。如智能电视、智能音箱、智能微投、扫地机、智能门锁、智能电表、安防摄像头、洗地机等。其中大部分案例，使得单品流行的核心功能并非互联控制，洗地机甚至不具备联网功能。2）大部分产品畅销经历长期发展，以扫地机为例，源于1990年代，但是产品不成熟，体验一般。2016年激光导航智能算法成熟，扫地机进入“好用”时代，开始普及。目前，扫地机可以实现自动清洁地面的场景功能，互联控制能够锦上添花。
智慧家居未来展望：1）当前仍处于单品快速增长时期，单品即可实现某类场景功能。目前在持续创新改进中的潜力单品有家庭显示多元化下的VR、激光电视、智能健身镜、智能化妆镜等；各类非人形服务机器人，如炒菜机等；甚至最终会有家庭服务人形机器人加入。当控制即可实现场景功能的家电足够多，互联控制的价值会提升。2）互联控制环节会继续快速发展，协同性会增强，但不会出现控制中心。智慧家居产品皆是流量入口，智能设备在家庭中的普及使得流量入口在家庭场景中无处不在，使得智慧家居最终实现去中心化。3）边缘计算、离线语音会兴起，因为在部分产品的应用场景下对消费者更友善，且保护其隐私。4）除带屏的智慧家电有广告、内容收费服务模式，其他基于服务的智慧家居商业模式仍在探索中。
物联网（IOT）与AI技术的结合已成时代趋势，和元宇宙、太空科技、生物医药等领域一样，成为改变社会的趋势之一。而智慧家居，正式AIOT的重要应用场景之一。
智慧家居的市场规模包括：1）存量产品替代，如传统家电的智慧化；2）新增产品市场，如普及全新的品类，之前出现过智能音箱、扫地机器人等。3）基于智慧家居的服务收入，目前不成熟，一般不记入智慧家居市场规模。4）由于目前对智慧家居市场的统计口径并不一致，因此统计还不严谨。例如，36氪研究院数据中国智慧家居市场规模2020年达到2064亿元；华经产业研究院数据中国智慧家居市场规模2020年达到5145亿元。
由于智慧家居的生态体系还不成熟，因此发展较慢。智慧家居的发展，最早可以追溯至1999年微软发布智慧家居宣传片，此后无数科幻电影描述着人们对未来智慧家居的美好想象，技术进步正一步步将人们的想象变为现实。
2005年前，智慧家居处于起步期，市场和消费者仍处于概念与产品认知阶段，从事智慧家居的企业数量偏少。彼时国外智慧家居概念开始兴起，为智能家居描绘了蓝图。在此阶段出现了一些智慧家居的雏形产品。例如摩托罗拉在此阶段逐步研制可自动识别衣物的洗衣机等产品；松下研制带有显示屏的热水瓶；伊莱克斯推出带有可显示内容物的冰箱等。
2005-2013年智慧家居处于发展期，市场认知逐步深化。国外主要智慧家居品牌进一步进入中国市场，国内经过前期积累存活下来的企业亦逐渐找到方向，发展壮大。2011年后，智能家居市场增长势头较好，协议与技术标准开始互通融合，一批智慧家居头部企业开始壮大。这一阶段，智慧家居单品上市速度加快，部分细分赛道有了较大的发展，如智能窗帘、智能灯控、智能电视等系统，又如科沃斯扫地机器人地宝、擦窗机器人窗宝等新品类，但是消费者接受度仍处于较低水平，产品仍需不断迭代，市场潜力仍然有待挖掘。
2014年以来，智慧家居概念兴起。Google收购智能家居公司Nest为标志性事件，我国则恰逢4G牌照颁布，为智慧家居奠定了逐步普及的技术基础。各家居公司开始着力搭建平台式连接生态圈，设备厂家开始提及“全屋智能”概念。 利澳注册。该阶段扫地机器人、智能音箱、智能门锁等均陆续成为畅销产品，以移动手机、物联网为核心的平台生态体系开始构建。
海尔的三翼鸟模式。海尔于2020年开始推广“三翼鸟”模式，即利用互联网、物联网、AI技术，将全屋打造为一个整体，开辟了从卖产品到卖场景的新赛道，为客户提供阳台、厨房、浴室、全屋空气、全屋用水、视听等智慧家庭全场景解决方案，一站式完成设计、建设、服务。海尔的三翼鸟模式相比于传统的智慧家居模式区别在于：1）强调智慧家居场景、家居美学、高端品牌（卡萨帝）结合，有别于仅强调智慧家居的销售模式；2）基于高端定位以硬件销售为盈利模式，区别于还不成熟的服务收费模式；3）海尔的三翼鸟模式是当前较为适合、且能在商业上循环的智慧家居模式。
►智慧家居产品涉及面广，品类丰富，无统一分类标准。一般可分为六大类：智能家电、智能影音娱乐、智能连接控制、智能安防、智能照明、智能能源管理。但海尔智家5 7 N智慧家庭解决方案中，将场景分为7类：智慧安防、智慧空气、智慧用水、智慧冷链、智慧洗护、智慧影音、智慧家电。
► 智慧家居产品普遍配置传感器，可以感知环境信息、接受语音指令等，实现信息收集的目的。
► 智慧家居产品普遍具有通讯模组实现设备之间的传递以及设备与云端的传递。其中无线通讯芯片是本地通讯模组的核心元件，由于应用的网络通讯技术及网络协议不同，且短期通讯协议难以统一，目前市场上较为主流的芯片类型主要为WiFi、蓝牙、Zigbee，而在万物互联时代，传输速度快、距离远、成本相对更低的WiFi技术成为较为主流的方案。
► 各个设备所收集到的信息经过网络传输，被控制平台所收集和汇总，在云端经过AI算法的分析，产生决策指令，再由控制平台传达给各个终端产品，从而实现智能化的生活场景。
互联网公司、科技公司、互联控制解决方案公司、综合产品公司、专业产品公司、通讯运营商等企业纷纷加入智慧家居中，且普遍认为自己掌握产业链不可或缺的环节，期望能够形成平台体系，控制智慧家居生态，最终导致产业链缺乏协同：1）通讯协议不一致；2）云平台不通用；3）部分公司产品种类过多，由于竞争关系，导致其平台与竞争对手之间互不联通。
智能家居是以住宅为载体，融合自动控制、计算机、物联网等技术，将家电控制、环境监控、信息管理、影音娱乐等功能有机结合。通过硬件、软件系统、云计算平台构成的一个家庭生态圈，实现人远程控制设备、设备间互联互通、设备自我学习等功能，最后通过收集、分析用户行为数据为用户提供个性化的生活服务，提升家居的便捷性、舒适性、安全性、节能性，并实现环保节能的居住环境。
智慧家居生态发展较慢，浅层次原因是各平台、各品牌各自为战，互联不畅。深层次原因是互联控制无法实现大部分场景功能。首先，控制即可实现完整场景功能的家电过少，如扫地机、空调、空净、安防摄像头、照明等，大部分家电场景功能需要人工辅助，如厨房小家电、洗衣机等。其次，人工智能不成熟，自动化只是AI控制的“平替”。
图表：控制即可实现完整场景功能的家电过少，大部分家电场景功能需要人工辅助
如果我们分析小米各类家电的市场份额，可以看出互联控制可以实现完整场景功能的电视、扫地机、空气净化器市场份额高，而厨房小家电市场份额低。厨房小家电品类，大部分产品并不具备联网功能，厨房小家电热销更多来自于某个渠道的突破以及其自身的产品属性（外观设计、可分享、多功能等），市场上主流的厨房小家电长尾品类品牌如摩飞、小熊、北鼎销售的厨房小家电鲜有联网功能。
我们观察到电饭煲的智能化应用场景，更多是工作繁忙的白领在上班前将材料放置在电饭煲中，而后在下班前通过远程控制启动电饭煲，最终回家时米饭已完成烹饪。另外，像电水壶、炒菜机等品类，这类产品的应用场景都需要提前进行人工准备，目前的智能化功能（远程/语音操控）并未真正解决该品类的需求痛点，因此真正应用的消费者相对较少。
畅销款单品即场景：1）部分智能化产品明显提升消费者体验，渗透率快速提升，已经或者未来有潜力成为普及性家电产品，如智能电视、智能音箱、智能微投、VR、扫地机、智能门锁、智能电表、安防摄像头等。2）上述产品的流行都在于解决消费者痛点，如扫地机2016年激光导航算法成熟，解决聪明的自动清洁的痛点；智能门锁2015-2018年半导体指纹技术成熟，解决带钥匙的痛点。单品即解决消费者某一场景应用的痛点。
扫地机器人自1985年问世以来经历了较长的发展过程，期间扫地机器人存在的重复扫、漏扫、卡机与随机碰撞等等问题都成了制约行业发展的痛点。2010年Neato首次推出激光雷达导航（Lidar SLAM）扫地机器人XV-11，扫地机器人正式进入规划式清扫时代，虽然算法仍不完善，但开启了行业第一轮快速增长。根据Euromonitor数据，2010到2016年我国与全球扫地机市场零售额CAGR分别为+66%与+22%。2016年，石头科技与小米合作推出米家扫地机器人，改进了激光导航算法，带领扫地机进入“好用”的时代。此后，以石头科技、科沃斯为代表的中国扫地机龙头企业在导航和避障技术、清洁功能、基站自动功能等方面不断进行升级迭代的同时也增添了扫地机器人的语音交互、视频通话、地毯自动识别等等功能。根据Euromonitor数据，2021年我国与全球扫地机器人零售额规模分别为16亿美元与59亿美元，2016到2021年CAGR分别为+21%与+19%。
总的来看，2016年之前扫地机器人主要由欧美企业引领技术创新，此后则主要由中国企业接力推动行业发展。其中在导航技术方面，石头科技自2016年发布米家扫地机器人之后坚持LDS激光导航技术路径，并不断升级路径规划算法，现已迭代到RR mason9.0（支持动态测距和黑暗环境识别）。在避障技术方面，现阶段科沃斯产品主要采用AIVI 3D避障，可以对多种物体进行3D建模、测距、避障。在基站自动功能方面，科沃斯于2021年推出首款全能基站产品X1系列，该系列可以实现自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、基站自清洁、自动除菌、自动补水、自动上下水于一身。我们预计未来有望实现在人机交互、智能语音等方面不断进化。
自动校正算法改善产品体验，促进品类渗透率提升。2014年，极米首次推出具备普及性的智能微投产品，通过DLP技术构架和LED光源的组合，使得产品体积明显减小、光源使用寿命增加。2019年极米H3首次推出六向全自动校正功能，画面自动校正效果升级，提升了设备安放的自由度和用户操作的便捷性，智能微投开始进入快速发展阶段。
2017年以来，消费级投影设备在国内的渗透率快速提升，已从2016年的4%提升至2021年的10%，2021年销量491万台，2015-2021年CAGR 42.6%，已获得部分消费者认同。2020年以来，产品迭代加速，智能化功能应用完善，例如画面自动矫正、幕布自适应、障碍物自动躲避、防蓝光模式及环境光自适应、手势互动及语音控制等，产品体验提升曲线陡峭化。
注：投影设备渗透率=投影设备出货量/（投影设备出货量+彩电出货量）资料来源：IDC，中金公司研究部
智能微投产品性能逐步提升，不同产品形态涌现。1）智能化方面，头部投影厂商不断完善产品功能，加强产品智能感知、智能交互等能力，2021年以来自动避障、智能护眼、画幕自适应、防射眼等功能开始普及。2）亮度方面，得益于光源厂商、品牌方光路结构持续成熟改善，LED投影亮度仍在不断提升，欧司朗于2021年5月发布新款LED光源Ostar Projection Power P1MR，光源亮度持续提升。2021年以来，LED投影2000流明水平的投影亮度也逐步开始普及。3）产品形态方面，三合一投影灯推出。2022年8月，极米发布投影仪新品“极米神灯”，集投影仪、智能音响、吸顶灯于一体。可实现防止光线直射、节省空间、相比侧投声音效果更佳、随时在线随时投屏。
智慧家居步入物联网时代以后，多设备联动创造智慧化生活场景固然是一个美好的愿景，但受制于目前数据、算法等技术的限制，形式上的设备互联暂时还未给消费者创造更多价值，有时反而因控制方式的复杂化降低了消费体验。
由于理解的误差，市场一度认为配置通讯模组、能够远程控制的家电产品就是智能化产品，这一理解简单，但是有误，导致智慧家居发展早期出现远程操控“智能微波炉”的伪需求设计。
2016年必胜发明有线、手动出水的洗地机。洗地机在2020年之前市场关注度并不高，彼时市场格局主要由必胜主导，该阶段洗地机智能化程度较低，操作较为繁琐。根据Euromonitor数据，2019年我国洗地机市场规模为1.0亿美元，规模较小，并不普及。
2020年3月添可品牌推出第一款无线，可以通过红外感应模块实现智能脏污检测并自动控制出水，集吸拖洗于一体并实现一键滚刷自清洁。根据Euromonitor数据，2020与2021年我国洗地机市场销售额分别达到了3.2与6.2亿美元，同比分别+157%与+111%，也有越来越多的品牌开始进军洗地机市场以分享行业红利。
从智能化升级路径来看，目前头部品牌的洗地机产品不仅可以实现脏污的自动识别与自清洁等功能，同时可以实现对用户进行语音指导等等，洗地机正逐渐从过去清洁电器的单一属性向智能家居不断转变。
智能家居设备皆是智慧家居流量入口，智能设备在家庭中的普及使得流量入口在家庭场景中无处不在，从而实现智慧家居的去中心化。同时，流量入口具备语音、屏幕等多种形式，存在语音控制、APP控制等多种交互方式。大部分智能家居设备具有信息传输能力、反馈能力。
联网设备仍存在诸多痛点，阻碍智慧家居进一步普及：1）目前联网设备在使用中仍面临网络连接不稳定、老人小孩不会用、额外下载app、不同生态无法互相兼容、隐私泄露等问题及风险。核心原因在于从语音到设备控制，信息传导链条冗长，需手动连接智能设备和智慧家居生态，在联网的各个关口均有所限制。2）在此背景下，消费者寻求更加简单便捷的智慧家居体验。其中，边缘计算技术的应用便是未来智慧家居的一大趋势。
边缘计算提供更便捷、更安全的智慧家居体验：1）边缘计算指云能力下沉到边缘，因此得以在本地范围搭建闭环的管理系统，实现本地自治。2）边缘计算技术能简化智能家居使用步骤，仅需开箱、插电两步，即可完成语音操控，大大降低使用门槛。3）边缘计算亦可承接云计算能力，解决譬如客户担心的数据安全、隐私等问题。
除通过硬件销售实现盈利外，市场在探索智慧家居服务的盈利模式。当前智慧家居流量变现模式主要有以下几种：通过屏幕内容变现、流量转化为产品销售、通过ToB服务变现、云服务收费。
当前智能家居行业仍处于单品快速增长时期，单品即可实现某类场景功能。目前在持续创新改进中的潜力单品有两大方向：1）各类非人形服务机器人，甚至最终会有家庭服务人形机器人加入。2）家庭显示需求日趋多元化，包括观影、居家办公、在线学习、远程健身、美妆教学等需求带来不同的产品需求。除智能微投外，还带动了VR、激光电视、智能健身镜、智能美妆镜的发展。当控制即可实现场景功能的家电足够多，互联控制的价值将会提升。
2014年海信首次推出超短焦激光电视产品，与传统彩电相比，其在大屏影音体验、健康护眼、便携等方面优势显著，以新的方案解决了大尺寸电视难安装、价格高昂等问题，在国内获得了一定的受众。目前激光电视作为新兴品类，仍在渗透早期，但受限于激光方案成本较高，目前产品售价多集中在10000元以上，消费群体仍较小。
激光电视需求仍在快速提升中2021年中国市场激光电视出货量28万台，同比+32%，2016-2021年出货量CAGR 约63.5%，2021年销售额47亿元，同比+27.7%。市场格局方面，优秀的品牌方在市场萌芽期抓住机遇快速布局，海信在激光电视领域龙头地位凸显，2021年出货量口径市占率达43%。
全球市场需求低于预期：受欧美地区高通胀影响，消费者信心及购买力受限，可能导致智慧家居创新类产品需求不及预期。
科技发展速度低于预期：智慧家居对于底层技术及产品创新有着较高要求。如科技发展速度低于预期可能导致智慧家居发展面临瓶颈。
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